公司简介

1986 年，本田工程师着手制造一种步行机器人。早期模型（E1、E2、E3）专注于开发可以模拟人类行走的腿。下一系列型号（E4、E5、E6）专注于步行稳定和爬楼梯。接下来，为机器人添加了头部、身体和手臂，以改善平衡并增加功能。本田的第一款人形机器人 P1 相当坚固，高 6 英尺 2 英寸，重 386 磅。P2 改进了更友好的设计，改进了步行、爬楼梯/下楼梯和无线自动移动。P3 型号更加紧凑，高 5' 2"，重 287 磅。

ASIMO 是本田工程师 20 年来人形机器人研究的结晶。ASIMO 可以奔跑、在不平坦的斜坡和表面上行走、平稳转弯、爬楼梯以及伸手抓握物体。ASIMO 还可以理解和响应简单的语音命令。ASIMO 能够识别特定人群的面部。使用它的摄像头，ASIMO 可以映射其环境并注册静止物体。ASIMO 还可以在穿过环境时避开移动障碍物。

随着 ASIMO 的不断发展，今天本田在世界各地展示了 ASIMO，以鼓励和激励年轻学生学习科学。而在未来，ASIMO可能会成为各类需要帮助的人的另一双眼睛、耳朵、手和腿。有一天，ASIMO 可能会帮助完成重要的任务，例如帮助老年人或被限制在床上或轮椅上的人。ASIMO 还可能执行某些对人类有危险的任务，例如灭火或清理有毒泄漏物。

多年来，本田凭借其 Stride Management Assist 开发引起了轰动。不幸的是，随着 2019 年接近尾声，目前尚不清楚这种动力髋外骨骼是否以及何时发布供购买（官方表示，在少数地理区域有可供出租的单元）。

从 1986 年开始，本田凭借其 Asimo 和早期的步行机器人积累了数十年的机器人步行经验。公司的知识、规模和全球声誉使其成为外骨骼行业的有趣参与者。

Walking Assist Device

为了让更多人享受移动的乐趣，本田于 1999 年开始研发本田步行辅助装置。与本田的人形机器人 ASIMO 一样，本田步行辅助装置采用了基于本田累积研究开发的协同控制技术人类行走。

步行辅助装置具有影响用户实现高效步行的功能，基于双足步行理论的倒立摆模型，被设计为用于步行训练的装置。

这个怎么运作？ 

控制计算机在行走过程中根据从臀部角度传感器获得的数据激活电机，以改善每条腿从地面抬起并向前伸展的时间对称性，并促进更长的步幅，从而更轻松地行走。

结构

通过采用本田自主开发的薄型电机和控制系统，以及使设备能够与皮带一起佩戴的简单设计，实现了该设备的紧凑设计和约 2.7 公斤的整体重量。因此，该设备对用户的负担较小，适用于各种体型。

主要特征

通过本田自主开发的薄型电机和控制系统实现了小型化和轻量化。

采用简单的皮带结构，使用户更容易安装和拆卸设备。

采用尺寸可调的框架，使更多不同体型/类型的人使用本田步行辅助装置成为可能。

本田步行辅助设备具有测量功能，可在平板型信息设备上可视化每个用户的独特步行模式和训练状态。

提供三种训练模式：

1)跟随模式：步行辅助设备根据用户的步行模式影响用户的步行动作。

2)对称模式：助行器根据用户的行走模式，影响用户实现双腿弯曲、伸展等双侧对称运动。

3)步态模式：步行辅助装置反复影响用户的步数以恢复摇杆功能*，从而实现重心的平稳移动。

*摇杆功能是腿部运动，可以将重量从愈合到鞋底以及从鞋底到脚趾平稳转移。

主要规格

     Bodyweight Support System

日本，2008 年 11 月 7 日 - 本田汽车有限公司今天推出了其第二款实验性步行辅助装置，该装置有助于支撑体重，以减轻用户在行走、上下楼梯和半蹲下时腿部*的负荷位置。本田现在将开始在现实条件下测试该设备，以评估其有效性。

带有体重支撑系统的新型步行辅助装置通过支撑部分人的体重来减轻腿部肌肉和关节（臀部、膝盖和脚踝）的负荷。该装置结构简单，由座椅、框架和鞋子组成，用户只需穿上鞋子并将座椅抬起就位即可穿上。此外，将辅助力引导至用户重心的机制以及控制辅助力与腿的运动一致的能力——这两项都是本田独有的创新——使该设备可以在各种姿势下提供自然辅助和议案。

本田于 1999 年开始研究步行辅助装置，目标是为更多人提供移动的乐趣。本田通过对人类步行的深入研究，以本田先进的人形机器人ASIMO的研发为代表，开发了开发步行辅助设备所需的知识。本研究由位于埼玉县和光市的本田 R&D Co., Ltd. 基础技术研究中心进行。为了评估带有体重支持系统的步行辅助装置实验模型的有效性，本田将从本月开始在其埼玉工厂（位于埼玉县狭山市）测试步行辅助装置。

*该设备专为仍然能够独立行走的人设计。

主要特征

1.方便的坐式装置

用户只需穿上鞋子并将座椅提升到位。

用户无需使用腰带将设备固定在身体上即可受益于该辅助功能。

将设备放置在用户双腿之间的结构最大限度地减少了所需的占地面积，因此使他们更容易操作。

2.辅助体重支持的方法

当鞋子和座椅之间的框架弯曲和伸展时，该装置将支撑人的一部分体重，就像膝盖一样，在电机的作用下。结果，腿部肌肉和关节（臀部、膝盖和脚踝）的负荷减少了。

本田开发了一种独特的机制，座椅和框架跟随身体和腿部的运动。辅助力将指向用户的重心，就像人的腿一样，这使设备能够在各种运动和姿势中提供帮助，包括步行、上下楼梯和半蹲姿。

3.辅助力的自然控制

自然行走是通过根据嵌入在设备鞋子中的传感器获得的信息，通过控制两个电机来改变施加在左右腿上的辅助力的量来实现的。

在那些增加膝盖负荷的运动和姿势中，该装置的有效性得到了提高，例如上下楼梯和半蹲姿。这是通过根据膝盖的弯曲和伸展运动调整辅助力来实现的。

具有体重支持系统的实验性步行辅助装置的关键规格