公司简介

Sarcos Robotics 正在通过其先进的机器人产品线彻底改变私营和公共部门的工作未来，这些产品可以增强而不是取代人类。通过将人类的智慧、本能和判断与机器的力量、耐力和精确度相结合，结果是劳动力不仅更安全，而且生产力显着提高。

Sarcos Robotics 位于盐湖城市中心以东 14 分钟车程处，步行即可到达犹他大学。总部位于一栋两层楼的建筑中，配备了一个研究和产品开发团队。Sarcos 从零开始建立并整合了其产品开发团队。这个新团队专注于确保研发创造的概念可以转化为易于制造和服务的产品。这是一个可喜的惊喜，因为许多公司（无论大小）都放弃了工艺开发，并试图直接从研究跨越到大规模生产。

Guardian XO 全身外骨骼是世界上第一款将人类智能、本能和判断力与机器的力量、耐力和精度相结合的电池供电工业机器人。

Guardian XO 全身工业外骨骼机器人源于安全地提高人类生产力的基本需求，是人与机器的完美协同。它正在彻底改变完成工作的方式。

Guardian XO 特别适用于更安全、更高效的制造/装配、施工、现场服务和仓库/物流用例，使一个人能够提供许多人的生产力，同时显着降低职业伤害的风险。

  硬件

Guardian XO 外骨骼与更早的 XOS 2 变体相比已经走了很长一段路。Guardian XO 有 24 个动力运动方向（自由度）。它已经从消耗 3,000 瓦的系留液压设备发展为旨在在 400 瓦范围内运行的电池供电的可穿戴设备。不同尺寸的电池组可以安装在设备上，它们成对滑入，因此可以更换一个，而另一个继续为设备供电。

避让控制

用 24 个电机控制一个巨大的外骨骼并非易事。用户可以访问一个大约有 iPhone 大小的操作员控制面板。由于手臂没有绑带，当用户访问控制面板时，很容易将外骨骼手臂置于锁定位置。使用 125 个内置传感器支持外骨骼-用户-环境链接。最近传感器技术成本的降低使该项目成为可能。与许多其他外骨骼不同，该设备旨在为用户提供“超人的力量”，同时最大限度地减少对用户的压力。从用户控制的角度来看，设计团队不希望将用户的力量减少到零。

控制

 Guardian XO 的手臂是完全直观的。可穿戴机器人末端的“简单”手柄是与手臂的唯一连接点（无肩带）。实际上，手柄对用户来说似乎“简单”，但它足够灵敏，可以检测和放大所需的动作。在演示中，用户可以在一分钟内轻松地将 30 磅重的重物移到前面、侧面或上方。软件控制使用户的意图倍增，而无需传递力作为回报。该控制方案足够智能，可以识别不需要的输入，例如手部振动或突然的抖动。

安全

Guardian XO 满足了需求，拥有令人印象深刻的硬件和软件，但使用起来安全吗？Sarcos 团队利用他们的X-Tag Industry Focused Exoskeleton 技术咨询小组聘请安全专家来评估机器，有时一次停留三天。用户可以在 30 秒或更短的时间内离开 Guardian XO。外骨骼仅附着在脚部、腰部和胸部。除非用户牢牢抓住控制手柄，否则手臂将无法工作，否则它们会锁定到位。如果发生电源故障，剩余的电力会通过电机循环，从而显着阻碍任何旋转运动，因此关节可以慢慢地回到静止位置。

在绊倒或跌倒的情况下，外骨骼旨在自动抬起手臂并在用户周围形成一个防滚架。此外，如果有人想使用两个或更多的 exos 来运行现实版的摇滚 em' sock em' 机器人，他们会很不走运，该软件不允许 Guardian XO 出拳。

运输

Guardian XO 带有一个对接吊舱，其中包括一个可自动调节的高度支柱，该支柱连接到外骨骼。这允许将人体增强设备定位在正确的高度，以便 5 英尺 4 英寸到 6 英尺 0 英寸之间的用户轻松穿上或脱下。坐姿的动力套装和缩回的扩展坞一起形成一个矩形形状，更容易装箱和运输。

耸耸肩

Guardian XO 原型的用户 Fletcher Garrison 一边聊天一边移动弹药箱、大瓶和导弹模型，做出了一个非常人性化的手势。回答问题时，他耸了耸肩。接下来发生的事情，直接来自科幻电影。整个全身外骨骼都随着他的动作一寸一寸半地上升，并与他耸了耸肩。整个情节只持续了几秒钟，但却充分说明了人与机器之间的同步。