企业简介

Ekso Bionics 是外骨骼技术商业化的首批先驱之一，也是为数不多的具有军事、工业和医疗外骨骼开发经验的公司之一。到 2019 年底，公司分为两个部门以及两个主要重点领域：EksoHealth 和 EksoWorks。

EksoNR 是 Ekso Bionics 的下一代步态辅助下肢动力外骨骼，用于身体和神经康复。这款可穿戴机器人建立在其前身 Ekso GT 之上。

EksoNR 已获得 FDA 批准，可用于获得性脑损伤、中风和脊髓损伤的患者。

EksoNR 是一种旨在用于临床环境的身体和神经康复工具。理想情况下，使用这种动力外骨骼进行的培训和练习将使用户能够更快地“走出设备并回到他们的社区”。

EksoNR 保留了以前型号的所有优点，并添加了一些新功能。Ekso Bionics 不断改进其最大的设备，现在它具有：

1使用保存在基于云的仪表板上的特定于会话的指标捕获数据

2姿势支持和对齐

3实时临床医生控制每条腿

4智能辅助软件

5使用内置传感器进行自适应步态训练

6用于帮助平衡、重心转移、下蹲和原地踏步的走动前工具

EksoNR 是 FDA 批准用于 ABI 的第一个动力外骨骼。这是除成为首批获得 FDA 批准用于治疗因中风引起的脊髓损伤和瘫痪的可穿戴机器人之一。它能够支撑身高从 5 英尺到 6 英尺 4 英寸的人，但可能存在其他限制。

在机械方面，EksoNR 是一种动力髋膝医疗康复外骨骼。作为世界上最古老的外骨骼公司之一，EksoNR 的安全性和有效性得到了公司网站上列出的 100 多种出版物和研究的支持。截至 2021 年，有 300 多个 EksoNR 分布在全球 30 多个国家/地区。

EksoNR 是补充专业物理治疗师的工具，而不是取代他们。它不适用于个人家庭使用。独立研究表明，使用这种外骨骼可以在每次身体康复过程中进行更多一致的步骤，并进行适当的体重转移。

EksoUE（或 Ekso 上肢）是一种用于医疗康复的被动肩部和肘部支撑外骨骼。它在许多方面类似于 EksoVest，EksoVest 是最早的弹簧驱动工业肩部支撑外骨骼之一。

EksoUE 的一个有趣的特点是，所有拟合调整都可以在不使用工具的情况下完成，以最大限度地减少穿脱时间，优化患者和临床医生在康复过程中的时间。

EksoUE 用于上肢康复。它可以帮助患有各种手臂和肩部损伤的患者，并在保持大范围运动的同时提供重力补偿。最初的用户包括运动范围有限或轻度损伤但耐力有限的中风患者。目标是使患者能够进行更长的康复疗程和/或更高强度的康复疗程。

EksoUE 是通过 Ekso bionics 与约翰霍普金斯大学医学院合作设计的，患者和临床医生的反馈来自伯克神经病学研究所。最初的概念由设计神经运动训练实验的 KATA 设计工作室测试。尽管它是一种被动设备，但该试点研究将 EksoUE 与一个治疗性动画游戏相结合，让患者开始从最近的中风中恢复。

EksoUE 在 FDA 注册为 I 类医疗设备（相比之下，大多数在 FDA 注册的动力行走辅助外骨骼是 II 类设备）。EksoUE 最初将用于选择现有客户，并计划在美国和欧洲发布更广泛的版本。

Ekso Bionics 的 EVO 建立在 EksoVest 的成功和客户反馈的基础上，这两者都是用于头顶工作的被动肩部支撑外骨骼。

EVO 的主要目标是消除工伤。这种可穿戴设备可增强肩部，使其更容易执行任务，同时握住轻型至中等重型工具，例如手钻。

Ekso Evo 建立在波音和福特等早期采用者对其前身 EksoWorks Vest 三年反馈的基础上。最值得注意的是更换了将腰带连接到肩部的中央支撑柱。EVO 使用了两个多关节柔性组件。EVO 现在还配备了时尚的保护套，隐藏了新的关节机构并保护它免受污染，同时还减少了任何夹伤或卡住的危险。这些变化导致第二代设备成本更低、舒适度更高，并且减少了可能干扰人体自然冷却的任何元素的占地面积。同样根据客户反馈，EVO 的运动范围有所增加。

EVO 被动臂和肩部支撑外骨骼的目标是：

1在胸部水平或以上工作时减少工人的疲劳

2防止工人受伤

3减少工艺错误

4提高士气并减少营业额

EVO 旨在通过引入专利的堆叠链接结构来实现上述目标。这种肩部支撑可穿戴人体工程学解决方案的新颖方法能够在保持关节对齐的同时跟随更大范围的身体运动。EVO 现在能够处理新的位置，例如直接到达头顶、交叉或后面。保留了气弹簧机械致动器。用户可以在每条手臂上分别调整它们的辅助级别。

请注意，与其他被动支撑外骨骼（实际上是大多数动力外骨骼）一样，用户只应举起与没有设备时相同的重量。EVO 旨在为每条手臂提供 5 – 15 磅（2.2 – 6.8 公斤）的提升辅助。它的目的不是提供“超能力”，而是减少肌肉的压力和疲劳。