欧盟资助的 EUROBENCH 项目以为期两天的 EUROBENCH 峰会结束。EUROBENCH 是第一个用于双足运动基准测试的欧洲机器人框架。其中，近四分之三（71%）是外骨骼设备。2022 年 6 月 21 日至 22 日在西班牙马德里举行的最后一场活动的谈话被记录下来，可以在 YouTube 上免费访问：
EUROBENCH 峰会录音长度约为 14 小时。此次峰会旨在带来 17 场演讲，其中大部分是关于外骨骼和可穿戴机器人技术的演讲。主题包括：使用外骨骼时的平衡、在狭窄空间中移动、测量上肢受累情况、基准外骨骼辅助步态、导航楼梯以及纳入设备和先前的标准。其他会议包括人机交互和性能。
目标：
在他的开幕演讲中，Diego Torricelli 将 EUROBENCH 的目标定义为创建一个统一的方法和实验生态系统，从而实现可重复和可衡量的评估。这些评估将导致能够在外骨骼和双足机器人之间进行准确和可靠的比较。由演示者换一种说法，远离“不演示任何内容的演示”。全球范围内正在进行许多可穿戴机器人技术试点，但不幸的是，几乎所有试点项目都使用独特的数据收集方法。这使得在研究之间汇总数据变得不可能。EUROBENCH 旨在通过创建基准方法、两个测试设施和一个可以加载和分析所有实验结果的基于云的数据中心来打破这种局面。
按时间顺序，峰会包括以下演讲：
未来工作的资助途径。EUROBENCH 团队将继续通过 Horizon Europe 申请赠款，但他们也有其他选择。
使用手持式扰动器的下半身外骨骼平衡恢复测试台。
一条可重新配置的走道，用于在狭窄的通道中测试外骨骼。
一种测量系统，用于记录用于平衡和转动的拐杖与一些步态辅助外骨骼的影响。
分析以用户为中心的设计。
一个倾斜平台，用于评估用户与下半身外骨骼的平衡。
一个可调节的楼梯，可在穿着外骨骼时测量导航楼梯。
倾斜跑步机上步态稳定性的基准测试。
坐立评价。
评估已发布的外骨骼标准中的多样性考虑。
使用可调节楼梯和嵌入式和外部传感器评估外骨骼的示例。
难忘的收获
演示什么都没有。具有未知数量以实现所需媒体材料的营销材料对于创建和发展外骨骼技术市场没有用处。
对于商业化来说，安全测试远比性能测试重要。研究人员喜欢性能测试，但安全是认证和行业所要求的。（这种观点与 ET CoE 对工业外骨骼的调查一致）。
安全是研究和商业化（开发人员）社区之间的桥梁。
加速外骨骼采用可以在社区层面解决（IUVO 的联合创始人 Nicola Vitiello 说）：
缺乏最终工作场所有效性的明确证据。
缺乏与所有利益相关者沟通的清晰信息。
阻碍这个行业的是教育，而不是价格。
关于 EUROBENCH：
由于受资助实体的合作，EUROBENCH 开发了：
两个测试设施，一个用于可穿戴机器人（位于西班牙布鲁内特的 Los Madroños 医院），另一个用于人形机器人（位于意大利热那亚的 Istituto Italiano di Tecnologia），用于对机器人原型进行标准化测试在一个独特的位置，节省资源和时间。
统一的基准测试软件，包括：a) 在任何实验室环境中执行标准化测试的通用协议，b) 根据定量性能指标计算性能分数的计算工具，以及 c) 用于将性能结果与其他系统进行比较的统一数据库。
