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苏黎世联邦理工学院开发可穿戴肌肉
来源:THE ROBOT REPORT | 作者:Brianna Wessling | 发布时间: 2022-06-29 | 977 次浏览 | 分享到:


苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了 Myoshirt,这是一种柔软、可穿戴的上身外骨骼。Myoshirt 旨在充当一组额外的肌肉,可以为行动不便的人增加身体力量和耐力。

Myoshirt 由一件带袖口的上臂背心、嵌入在织物中的传感器和一个小盒子组成,其中包含不直接用于身体的外肌所需的所有技术。传感器为算法收集信息,该算法检测佩戴者的有意动作以及这些动作所需的力量。 

当穿戴者移动时,电机会缩短织物中与穿戴者肌肉平行的电缆。电缆充当支持运动的附加肌腱。如果出现问题,用户可以随时覆盖设备。 

在对 12 名参与者进行的一项研究中,其中 10 人没有身体损伤,1 人患有肌肉萎缩症,1 人患有脊髓损伤,苏黎世联邦理工学院团队发现,所有参与者都能够在佩戴外肌时更长时间地抬起手臂或物体。



没有身体损伤的 10 名受试者的耐力增加了三分之一,而肌肉萎缩症受试者的耐力增加了 60%。患有脊髓损伤的受试者在穿着 Myoshirt 时能够锻炼三倍的时间。

“在下一阶段,我们希望在实验室外在未来佩戴者的自然环境中测试我们的原型,并利用结果进一步改进它,”在苏黎世联邦理工学院感官运动系统实验室工作并正在进行研究的 Michele Xiloyannis对于 Myoshirt 项目,说。

该团队还希望专注于减少外肌的尺寸和重量,使其佩戴起来更加舒适。原型执行器和控制箱重 4 公斤,团队计划通过专注于外肌的一项核心功能来减轻重量,即在用户抬起手臂时支撑用户的肩膀。