在去年成功的 Kickstarter 活动之后，瑞士开发商 Auxivo AG 发布了一个新的外骨骼教育包，EduExo Pro。“专业版”适用于可穿戴机器人教育工作者和研究人员，包括更强大的硬件和深入的教育材料。EduExo Pro 旨在帮助教师、教授、研究人员和学生了解和教授外骨骼技术。EduExo 和 EduExo Pro 的灵感源于开发人员的个人经验，即由于这项技术的昂贵性质，学生可以参加外骨骼实验室和研究的地点很少。

如果您是一名教育工作者、研究人员、学生或工程师，想要了解外骨骼并参与开发，您会意识到可用的资源并不多，而且几乎不可能获得外骨骼硬件来学习和参与。实验。这就是 Auxivo 想要通过开发 EduExo Pro 来改变的，这是一个自己动手做的外骨骼套件，可以交互式地教你机器人外骨骼。EduExo Pro 外骨骼套件旨在将这项 21 世纪的技术带入全球的 STEM 教室、大学课堂和研究实验室，并激发更多人了解机器人和人类的这种迷人组合。

EduExo Pro 建立在原始 EduExo 的成功基础之上，并针对工程教育进行了优化。包括硬件设计、电子学、控制理论、软件设计和科学评估的实践练习。该手册包含组装和控制外骨骼所需的所有信息。EduExo Pro 可用于小组工作，有足够的材料让参与者单独专注于硬件、电子、软件控制、实验和游戏设计集成。EduExo Pro 比原始套件更强大，并且可以修改和定制以使其适合现有的教学课程。

虽然该软件包是先进的，但它也可以作为机器人俱乐部的 STEM 教育工具，这些俱乐部在机器人活动和比赛之间总是有停机时间。

EduExo Pro 硬件的主要组件有：

• 由金属制成的承重部件

• 可调节尺寸的纺织接口，可将其连接到您的躯干和手臂

• 关节用滚珠轴承

• 肘关节中的电位器，用于测量关节角度

• 一个 Arduino 微控制器，用于对数据采集和控制进行编程

• 帮助肩关节抬起手臂的机械弹簧

• 高达 6 Nm 的伺服电机支持肘部运动

• 用于测量人体肌肉激活的肌电图 (EMG) 传感器

• 外壳和盖子由塑料制成 

  
  

  “EduExo Pro 开发的主要挑战是包括先进的外骨骼技术，以创建一个引人入胜的教育系统，同时保持足够实惠的价格，使大学和学校可以使用该技术。” – Volker Bartenbach 博士，Auxivo AG 首席执行官。

  EduExo Pro 可在 Auxivo 网店 购买，价格为 1590 瑞士法郎（约 1690 美元），可在全球范围内发货。