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AGADE
来源: | 作者:TOP-EX | 发布时间: 2022-04-19 | 947 次浏览 | 分享到:
公司名称
AGADE 意大利米兰
业务类型
工业 Exo 开发者
简短的业务描述
AGADE 的想法诞生于 2018 年,来自米兰理工大学的辅助外骨骼研究项目。在开发技术和专利存款后,研究团队成立了这家初创公司,获得了米兰理工大学附属机构的认证。
企业网站地址
https://agade-exoskeletons.com/en/agade-eng/
产品与项目
AGADEXO

公司简介

       AGADE 的想法诞生于 2018 年,来自米兰理工大学的辅助外骨骼研究项目。在开发技术和专利存款后,研究团队成立了这家初创公司,获得了米兰理工大学附属机构的认证。

         

       AGADEXO是一种创新的外骨骼,旨在协助操作员在不同领域的手动物料搬运 (MMH) 的工作活动中。我们的产品基于 AGADE 的混合机器人技术,通过低功耗提供智能辅助。在 MMH 活动期间,AGADEXO能够根据用户的运动和有效载荷自动调整体力补偿。所需的低功耗显着降低了船上电池和电机的重量,使 AGADEXO轻便舒适。其模块化设计可通过 AGADEXO肩部和腰部两个版本分别辅助肩部和腰椎,或在 AGADEXO全身版中同时辅助肩部和腰椎,为市场需求量身定制最佳的人体增强体验。

      

       AGADE 能够根据用户的运动调整肌肉压力缓解,并识别用户拾取的有效载荷的存在。因此,AGADEXO 可以达到 25 公斤的重力补偿,与主动外骨骼中使用的普通电动机相比,功率降低高达 10 倍。

       AGADEXO 肩部是一种主动上肢外骨骼,旨在减少在快速和动态的手动物料搬运任务(典型的制造、物流和零售业)中肩部的肌肉力量。

       这种外骨骼基于一种创新的混合运动技术,由电动机、弹性机构以及力和运动传感器网络组成。这种设计大大降低了功耗,同时提供智能重力补偿,自动适应用户的运动和有效载荷。

       该设备使用无线手环在拾取和放置任务期间检测手有效载荷,并在两种模式之间自动切换:

       透明模式,当不携带有效载荷时:外骨骼最大限度地减少与用户的相互作用力,从而密切关注他/她的动作。

       辅助模式,当用户拾取和携带有效载荷时:外骨骼提供 36 Nm 的平均扭矩,以补偿重力并减少用户肩部的压力。

       

       AGADEXO Shoulder 几乎完全由碳纤维部件组成,具有结构支撑和电子设备和电池覆盖的双重目的。

       运动链确保肩部自由度的广泛且符合人体工程学的运动范围。

       技术规格:

       设备总重量:4 千克(8.8 磅)

       最大重力补偿扭矩:40 Nm(每个肩部20 Nm)

       电池续航时间:20 小时

       自主手动有效载荷检测功能

       通过智能手机应用程序的人机界面